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          在国际DARPA机器人挑战赛第六MIT的研究小组的地方

          CSAIL队只是惦记赢得大奖编程400磅人形机器人的提升梁,爬楼梯后,和开车。

          视频和照片通过利利帕克特;写亚当·康纳 - 西蒙斯

          三年后,两个月的时间,65万行代码, 研究小组 来自波音在线平台的计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)与他们在体育竞技场由数千名观众的包围人形机器人自豪地站了起来。他们只是一个步骤就可以赢得$ 2百万大奖在国际竞争中,许多一直在呼吁走“机器人奥运会”。

          理所当然的,这最后一个步骤是一个相当大的一个:得到一个6'2“”,400磅重的人形机器人开门,旋转阀,开启电动工具,在墙壁上钻孔,爬楼梯,争夺在煤渣块,并驾驶汽车 - 都在一个小时的空间。

          “这是毫无疑问,最雄心勃勃的项目,我们任何人承担过,说:”教授拉斯tedrake,在CSAIL首席研究员谁领导的团队的努力在 DARPA机器人挑战赛 (DRC)决赛,发生六月5日至6日在fairplex在Pomona,加利福尼亚。 “从感知到运动规划操作,广度和深度的挑战迫使我们创造性地思考,计划灵活 - 和睡眠断断续续”

          在CSAIL队完成了区区几英寸远从赢得比赛,最终赢得第六位的25个队。五角大楼主办的活动旨在开发移动机器人在救灾情况下执行有用的任务,并通过了2011年日本福岛核灾难的启发。

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