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          机器人可以在潜艇任何海洋深度采集标本?

          是的,他们可以 - 而且不久他们将做更多...

          由萨拉·詹森

          “海洋正试图镇压一切,”弗兰兹悬停,机械和海洋工程副教授说。 “每隔10米处往下走,要添加一个氛围。”这意味着压力增加,直到在地球海洋中的最低点 - 沟渠11000米,深马里亚纳 - 达到15750磅每平方英寸,上千倍,在海平面。

          “准备车去这样的深度是一个严重的投资,说:”悬停。 “不仅在车辆方面,而只是让这些偏远的地方,创造了该设备抓取样品。”潜水系统必须以保持完整和功能性,例如金属框架,浮力泡沫,连接器和外壳,和国家的最先进的进位计算机,照相机,和导航系统被构造高度专门部件。但一旦一切就绪,执行水下任务是在海滩上散步相对。 “海洋深度实际上已经在远程操作车辆的运行影响不大,说:”悬停。不知道该社区将与最后两句同意,我会更舒服删除它们 - 主要的消息,我认为是车辆建设,他们依靠的关键系统,是投资和努力的一个基本水平。

          远程操作,潜水器(ROV)现在都在努力在每一个海洋。他们的机器人操纵器被钻孔岩石样品,收集珊瑚,拍摄海洋生物,和用于石油和天然气工业部署的传感器封装。遥控潜水器通过封闭在延伸到所述表面的系绳光纤电缆接收其工作订单。 “从一船或实验室的安全,人可以监视和驾驶车辆,并按下按钮来控制机器人的抓取器和采样等技术,解释说:”悬停。

          悬停的研究涉及智能潜艇,可以使决策和一切靠自己完成相应的任务的发展。他开发了现在在船体检查,可以监控这样的事情生物污染和水下阳极腐蚀的水平使用的控制系统。 “有很多网上波音网站一条船,你不能真正得到,除非你在把潜水员的底部重要的数据,说:”悬停。 “但要付出高昂的代价。自主机器人是一个更安全,更经济的方式来获得这些信息。”

          下一个前沿领域?让水下机器人交谈,彼此的工作作为一个团队。他们追踪鲨鱼或通过光学或声学通信协调他们的探索从事组任务的车辆可以交换信息。 “光,他们可以通过100米清水送兆比特每秒,说:”悬停。 “这是一个很大的数据。”电声器件将使机器人平彼此有或更远的跨越10公里重要的公报。

          最终,悬停认为,自主机器人可以改变水下作业的面貌,使他们更安全,更经济。特别是,他指出,参与了在墨西哥湾的退役石油钻井平台的工作。这是一个奸诈的作业现场飓风,不稳定的架空管道和电缆钻机倒塌散落,油,重金属和天然气的污染威胁。目前,潜水员花费长达30天一气高达1000英尺深度拆解钻机。 “这是一个危险的地方,它是昂贵的这样做的,”悬停说。 “有一个很好的机会,做这个工作,自主代理。”

          这对学生谁是未定哪里集中自己在工程利好消息。 “海洋工程是一个相当小的社区,说:”悬停。 “有在这些自主创新的车辆很多伟大的机会,以及在传感器,水下通信和流体力学。人们仍然可以在该领域有很大的区别。”

          感谢杰夫·卡西迪俄亥俄州克利夫兰市,对这一问题。

          发布:2013年2月19日

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